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Caractérisation des systèmes asservis linéaires| Cours de science de l'ingénieur
Structure d'un système asservis
Un systèmes asservis est un système qui est commandé
-Il dispose d'un système qui repère et corriges les erreurs
Composition d'un système asservis:
Un système asservis comprend:
la chaîne directe e H(p)
C'est le système commandé qui est soumis à des perturbations
➥Il crée donc des erreurs dans sont fonctionnement
On note sa "transmitance": H(p)
La chaîne de retour K
Elle convertis le signal de sortie de la chaîne directe en tension (signal de retour (xr))
➥Le capteur ne doit pas être soumis aux perturbations car c'est lui qui détecte les erreurs
L'organe d'affichage
Il transforme la consigne du système de commande en tension (x)
Le comparateur
Il compare la tension qui correspond à la consigne du système de commande et la tension de sortie de la chaîne directe
➥La différence entre la chaîne de retour et l'ordre de commande permet de trouver l'erreur commise par le système asservie à cause des perturbations
Le système de commande peut ensuite corriger cette erreur
Le comparateur donne le signal d'erreur: e = x-xr
Caractérisation d'un système asservi
On peut surveiller trois types de données:
L'erreur de position du système
L'erreur de position est l'écart entre la consigne et le réel
➥On détecte si le système suis bien l'ordre du système de commande
La rapidité du système
La rapidité du système correspond au temps que le système met pour répondre à la consigne transmise par la commande
La stabilité du système
On considère qu'un système est stable quand le signal de réponse tend vers 0 quand le temps "t" tend vers l'infinie
Un système instable oscille jusqu'à la destruction
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